双稳态仿生机器爪从凤仙花种子荚处得到灵感
一段时间以来，我们一直在听说“双稳态”装置，这种装置可以在不消耗任何能量的情况下保持两种状态。双稳态装置是一种能够在两种稳定状态之间切换的张紧装置，但它们不需要电力来保持在任一状态。一种受植物种子荚启发的新型装置，采用机器人夹持器的形式，既坚固又易于激活。
双稳态
顽固性失眠的神经投射：从双稳态失衡到觉醒单稳态的多尺度重构
顽固性失眠（Treatment-Resistant Insomnia, TRI）并非简单的 "睡不着"，而是脑内 "觉醒 - 睡眠双稳态" 系统向 "觉醒单稳态" 的病理性漂移。这种漂移涉及从分子突触到全脑网络的级联性重构 —— 分布式觉醒网络通过持续性抑制、